隨著其他相關(guān)技術(shù)的進步，空氣彈簧控制系統(tǒng)經(jīng)歷了兩次轉(zhuǎn)變。主要有3個發(fā)展階段：機械控制、電子控制和智能控制。然而，任何控制系統(tǒng)都包含三個子模塊：氣源系統(tǒng)（氣源）、控制元件（包括軟件）、安全裝置（保證空氣彈簧的正常運行）。

　　氣源和三種控制系統(tǒng)的安全裝置與不同的控制元件的不同，但不同的是，對于機械控制系統(tǒng)，控制元件控制元件，它主要是一個高度控制閥，通過自動充電和放電的空氣彈簧，空氣彈簧的高度控制的電子控制系統(tǒng)；機械控制系統(tǒng)是一大進步，是一個質(zhì)的飛躍，它是電子控制器（ECU）使用各種傳感器采集的信號，對信號的分析和發(fā)送控制信號給執(zhí)行機構(gòu)（主要是各種電磁閥），從而實現(xiàn)對空氣彈簧；智能控制。控制系統(tǒng)是現(xiàn)在使用的自動控制L理論是在電子控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它是ECU軟件的主要組成部分，改進不僅可以控制空氣彈簧的高度和剛度，還可以利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制技術(shù)來控制空氣彈簧的非線性.性。