空氣彈簧電液伺服閥的結(jié)構(gòu)和工作原理

雙噴嘴擋板式力反饋兩級(jí)電液伺服閥由電磁和液動(dòng)組成。電磁部分為永磁力矩電機(jī)，由永磁體、導(dǎo)磁體、銜鐵、控制線圈和彈簧管組成。液壓部分為對(duì)稱結(jié)構(gòu)的兩級(jí)液壓放大器，前級(jí)為雙噴嘴擋板閥，動(dòng)力級(jí)為四通滑閥?；y通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當(dāng)伺服放大器輸入電信號(hào)時(shí)，力矩電機(jī)中電磁鐵之間的電樞上的線圈就會(huì)有電流通過(guò)并產(chǎn)生磁場(chǎng)。在兩側(cè)磁鐵的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)。連接的擋板旋轉(zhuǎn)，該擋板在兩個(gè)噴嘴之間延伸。在正常穩(wěn)定的情況下，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等，從而使兩側(cè)噴嘴的排水面積減小，流速降低，擋板前面的壓力減小。降低噴嘴，使原來(lái)的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為扭矩。將機(jī)械位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為油壓信號(hào)，信號(hào)由噴嘴擋板系統(tǒng)放大。擋板兩側(cè)噴嘴的前油壓與下滑閥的兩腔連通。因此，當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不相等時(shí)，滑閥兩端的油壓不相等，滑閥在壓差的作用下移動(dòng)，滑閥上的肩部控制油口的開(kāi)啟或關(guān)閉，可以控制高壓油通向油馬達(dá)活塞下腔打開(kāi)閥門開(kāi)度，或通過(guò)活塞下腔至回油，因此活塞下腔內(nèi)的油被排出，閥門靠彈簧力關(guān)閉或關(guān)閉。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，伺服閥內(nèi)裝有反饋彈簧。另外，伺服閥在調(diào)節(jié)時(shí)存在一定的機(jī)械零位偏差，以便在運(yùn)行過(guò)程中突然斷電或失去電信號(hào)時(shí)，利用機(jī)械力最終將滑閥移向一側(cè)，關(guān)閉蒸汽閥。伺服閥的零偏差通常小于3%。