空氣彈簧的剛度

有限元模型中每個空氣彈簧的剛度初值賦給[k0]，即ki,j=[k0],j=1，其中ki,j表示第j個迭代氣浮振動控制系統(tǒng)中第i個彈簧的剛度值；首先估算氣浮振動控制系統(tǒng)中所有空氣彈簧的剛度值，可根據(jù)用于支撐的空氣彈簧的直徑和高度以及限位閥的位置來確定?；蛘吒鶕?jù)傳統(tǒng)方法的數(shù)值模擬結(jié)果確定，氣浮振動控制系統(tǒng)中所有空氣彈簧的剛度為[k0]。在這項(xiàng)專利技術(shù)中，所有空氣彈簧的剛度初始值賦值給空氣彈簧的上述估計(jì)剛度[k0]，即ki,j=[k0],j=1，其中ki ,j 表示第 i 個彈簧在第 j 次迭代中的剛度值；

1，施加重力載荷進(jìn)行靜力計(jì)算，得到每個空氣彈簧的位移ui,j，即ui,j代表第j次迭代中第i個彈簧的位移；在實(shí)際工程中，空氣彈簧在氣浮振動控制系統(tǒng)的工作過程中，通過主動泵裝置不斷地充氣和放氣，最終達(dá)到設(shè)定的限位閥位置，達(dá)到平衡狀態(tài)。在這項(xiàng)專利技術(shù)中，空氣彈簧的剛度測試是根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)有方法使用解析有限元軟件進(jìn)行模擬的。從空氣彈簧標(biāo)準(zhǔn)高度開始，對氣浮平臺施加重力載荷，其中重力載荷的大小為空氣彈簧的設(shè)計(jì)載荷，然后提取出每個空氣彈簧的位移ui該重力載荷下的氣浮平臺。

2、每個空氣彈簧支座反力根據(jù)上述剛度和位移計(jì)算，即fi,j=ki,j(u0-ui,j)；其中 fi,j 是第 j 次迭代空氣彈簧 的支撐反作用力中的第 i 個； u0為空氣彈簧的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)高度；

3、根據(jù)實(shí)際氣浮振動控制系統(tǒng)，確定每個空氣彈簧在平衡狀態(tài)下的位移[u]，進(jìn)而確定平衡狀態(tài)的支撐反力為ki,j+1(u0-[ u]);六、假設(shè)上述第三步重力載荷作用下空氣彈簧在氣浮平臺中的變形與每個空氣彈簧在平衡狀態(tài)下的變形如果變形一致，則每次計(jì)算每個空氣彈簧支撐反作用力等于平衡狀態(tài)下的支座反作用力，即fi,j=ki,j(u0-ui,j)，而fi,j=ki,j+1(u0-[u])，則“可以得到每個空氣彈簧的-”值，即：第七，以公差值來判斷。在該專利技術(shù)中，空氣彈簧在迭代計(jì)算過程中，目標(biāo)剛度的判斷條件為：δ≤[δ]；其中[δ]為空氣彈簧的精度要求，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)需要確定。